快速开始

欢迎使用 Galaxea R1 Lite！本文档详细介绍了机器人的使用操作流程，包括开机与关机、充电与换电、急停开关的使用，以及遥控器操作方法，旨在帮助用户快速掌握与R1 Lite的互动方式。

机器开关

硬开关：底盘尾端底部设有一个黑色船形电源按钮。按下该按钮，即可开机/关机。

软开关：躯干顶端处配备了一个银色圆形电源按钮：

• 开机：按下软开关按钮并松开，蓝色指示灯亮起表示R1 Lite已开机。
• 关机：按下软开关按钮后保持不动至少3秒，再松开，蓝色指示灯熄灭表示R1 Lite已关机。

充电

电源插口位于底盘前方（底盘内部默认已装有电池）。

电池充电步骤如下：

1. 拧下电池充电插口盖子；
2. 使用2-芯航空插头充电线，一端接入底盘充电口，一端接入交流电源输入接口。
3. 当充电器上的红色指示灯亮起，即表示R1 Lite正在充电中。

急停开关

紧急停机按钮（E-Stop）是一个基于软件的开关，不会切断电源，位于底盘尾端表面。遇到紧急情况或危险时，请立即使用急停按钮停止所有操作。

注意：请确保在开机时，紧急停止按钮处于释放状态。