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遥控器使用说明

R1 Lite共有3个遥控器来分别控制机器人的躯干、底盘和紧急停止。请按照以下说明，使用适当的遥控器来完成不同的任务。

躯干控制遥控器​

R1L_torso_estop_controllers_cn

底盘控制遥控器​

R1L_joystick_controller_cn

注意：在遥控底盘之前，请确认遥控器的4个拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）都已拨至最上方档位，使R1 Lite处于停止状态，防止其意外运行。

请按照下图所示，将4个拨杆拨到指定位置控制底盘移动：

R1L_chassis_control_cn