遥控器使用说明

注意：开启遥控器按前，请先将所有拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）拨至最上方档位，然后再按下开关按钮。

当不使用遥控器时，仍需将所有拨杆开关拨至最上方档位，这样能使机器人处于停止状态，防止其意外运行。

将拨杆开关拨到指定位置，即可控制机器人执行对应功能。

• 上位机控制底盘（下下上上）：在该模式下，上位机须先启动底盘运控程序，才可开启控制。
• 遥控器控制底盘（下下中上）：机器人上电后，即可在该模式下直接使用遥控器控制底盘运动，上位机无须操作。
• 开启急停功能（D下）：在任何模式下，均可将SWD拨至下方开启急停；但开启急停后，须重启机器人。