📄️ 获取SDK更新注意事项📄️ ROS2通信ROS2版本的SDK默认采用全局ROS2通信机制。在局域网中，所有主机上的ROS2进程会自动相互通信，（即一台主机上的ROS2默认可以发现另一台主机上ROS2进程的Topic），因此可能导致节点冲突或意外执行控制程序。为避免此类问题的发生，建议用户在启动ROS2程序前进行以下限制配置。
📄️ ROS2通信ROS2版本的SDK默认采用全局ROS2通信机制。在局域网中，所有主机上的ROS2进程会自动相互通信，（即一台主机上的ROS2默认可以发现另一台主机上ROS2进程的Topic），因此可能导致节点冲突或意外执行控制程序。为避免此类问题的发生，建议用户在启动ROS2程序前进行以下限制配置。