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SDK: VNext

快速开始

欢迎使用 Galaxea R1!本手册将为您详细介绍如何开启、操作这款产品,带您开启与 Galaxea R1 的互动之旅。

开机&关机

硬开关

R1底盘尾端底部设有一个黑色船形电源按钮。按下该按钮,即可开机/关机。

R1_power_cn

软开关

R1颈部后方配备了一个银色圆形电源按钮:

  • 开机:按下按钮并松开,蓝色指示灯亮起表示R1已开机。
  • 关机:按下按钮后保持不动至少3秒,再松开,蓝色指示灯熄灭表示R1已关机。

R1_soft_switch_cn

充电&换电

充电口位于底盘尾端的左侧底部。充电时,将电源线插入即可。当充电器上的红色指示灯亮起,同时底盘上的电池指示灯闪烁绿灯,即表示R1正在充电中。

R1_battery_change_cn

电池位于底盘右侧下方,安装步骤如下:

  1. 拆下2个螺丝,将电池盖向右滑动,即可拆卸电池盖。
  2. 把电池放入底盘,连接好电池线缆到底盘。
  3. 安装电池盖。 若要更换电池,按照上述步骤的相反顺序进行拆卸即可。

急停开关

紧急停止按钮位于底盘尾端上方。如遇紧急或危险情况时,请立即按下此急停按钮,R1将停止所有操作,但此操作不会切断电源。

注意: 请确保在开机时,紧急停止按钮处于释放状态。