遥控器使用

遥控器用于控制机器人的躯干、底盘和紧急停止。

重要提示：在进行任何操作之前，请确认所有拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）都拨至最上方档位，这样能使R1 处于停止状态，防止其意外运行。

请按照下图所示，将4个拨杆拨到指定位置控制机器人：

在使用遥控器控制R1 之前，请必须先启动 CAN 驱动程序和其他相关程序，详细说明请参考开箱启动指南中第4.3节。完成启动后，可将每个开关移至指定位置，并按照以下步骤控制R1。

躯干控制

如图所示：

底盘控制