开箱指南

1. 物品清单检查

打开包装盒后，请按照发货清单仔细检查以下物品是否齐全：

A1Z 物品清单示意图

物品	数量	备注
A1Z机械臂	1	机械臂本体
电源适配器	1	24V@15A，AC线分为国标/美标版本，含电路开关按键
CAN盒及其配件(USB线、螺丝刀、CAN信号线)	1	用于机械臂通信。
转接盒	1	衔接机械臂、通信端与电源端
G夹	2	G型紧固件，用于将桌面固在桌面上。
梅花扳手	2	用于固定螺钉
A1Z 产品手册	1	用于介绍A1Z产品详情
A1Z 发货清单	1	用于清点物品

注意：A1Z机械臂标配不包括夹爪。如有需要，请联系我们购买。

此外，仍需准备以下物品：

物品	数量	备注
上位机	1	控制：Python >= 3.10

注意：为确保产品正常运行，请将A1XY放置在干燥、通风良好的环境中，并确保周围没有障碍物或危险物品。

2. 安装本体

使用G夹固定机械臂至平稳桌面

• 请选择合适的安装平台，确保平台平整、稳固，能够承受机械臂在运行过程中的最大负载。
• 请清洁安装平台表面，去除杂物、灰尘等可能影响安装稳定性的物质，保证安装底座板与平台之间的紧密贴合。

按照以下步骤安装固定机械臂：

1. 将G夹转接板放置在选定的安装平台或桌面上，确保其位置合适，便于后续的固定操作。
2. 使用G夹固定好转接板。

3. 连接线束

A1Z连接示意图

按照以下步骤连接相关线束：

1. 通信部分：机械臂自带线接至转接盒，CAN盒自带线接至转接盒，USB线连接CAN盒与上位机。
2. 供电部分：电源适配器自带线接至转接盒，带开关的AC线连接电源适配器与电源。

A1Z CAN盒示意图

为将CAN匹配电阻接入CAN总线，已原装图示⑤⑥引脚的120Ω电阻短接线。

注意：如拆掉原装短接线，为保证CAN通信稳定，请您在总线最远两端各并联1个120Ω匹配电阻。