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Demo演示

使用前准备​

在执行Demo演示前，请确保：

  1. R1 Pro的双臂已准确安装完毕，此时手臂姿态应为肘关节连接处（黑色橡胶朝正前方）；夹爪垂直朝下指向地面，且夹爪电缆朝外。
  2. R1 Pro的躯干保持站立姿态。
  3. 以R1 Pro为中心，方圆 1.5 米范围内不得有人员以及障碍物存在。
  4. 必须完成自检,详情可查看 R1 Pro 开箱启动指南。

R1Pro_6_2ndcheck_cn

脚本执行​

注意：请严格按照顺序进行演示，如出现任何错误，请及时按下Ctrl + C关闭程序，并联系我们提供技术支持。

按下 Ctrl + B 然后按 C 创建新终端，执行 Demo 脚本 r1pro_test_open_box.py 。

source {your_download_path}/install/setup.bash
cd {your_download_path}/install/moca_adapter/share/moca_adapter/scripts/robot_openbox/r1pro/
python3 r1pro_test_open_box.py

请输入 1 ：（表示已安装机械臂） R1Pro_5_demo_1_cn

按顺序依次输入数字 1~7，并按 Enter回车键，机器人将开始执行 Demo 的分段动作。 R1Pro_5_demo_1_cn

当完成所有动作后，按 q 退出，机器人将回到初始姿态。