📄️ R1 Lite ROS2升级操作指南本节概述了在机器 R1 LITE 设备上从ROS1升级到ROS2的详细操作说明。本流程将一次性完整安装ROS2系统（包含机器人SDK软件和依赖）。📄️ R1 Pro ROS2升级操作指南本节概述了在机器R1 Pro设备上从ROS1升级到ROS2的详细操作说明。本流程将一次性完整安装ROS2系统和机器人SDK软件依赖。