A1Z 电机零点标定

请将A1Z机械臂固定至平稳桌面，并将各关节摆放至零点位姿。 A1Z机械臂各电机零点位置示意图

# 标定所有电机（当前位置设为零点）
sudo python tools/set_zero.py --all

# 标定指定关节
sudo python tools/set_zero.py --joints 0 3