关于 R1 Lite 2025

参数规格

机械臂是R1 Lite的核心操作部件，安装在平台上，用于执行各种精细操作任务。R1 Lite 配备两条Galaxea A1X机械臂和两个Galaxea G1夹爪。它共具备7自由度的运动能力，能够实现灵活的抓取和操作。机械臂6个关节配备了高精度和大扭矩的行星电机，能够实现独立的变速操作。

注意：目前关节电机没有制动器，为了您的安全，在关闭R1 Lite电源之前，请用手扶住两只机械臂，以防止其突然坠落。

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夹爪	备注
夹爪额定力	100 N
夹爪运动范围	0 ~ 100 mm

平台是机械臂的安装基础，架设在躯干的顶端。它为机械臂提供了稳定的支撑，并通过与躯干的连接，实现整体结构的协调性。平台的设计注重结构强度和稳定性，能够承受机械臂在操作过程中产生的各种力和力矩；同时配备精准的v安装接口，便于机械臂的快速安装和调试。

平台	备注
尺寸	670L x 298W mm
外设接口	2芯航插口用于通讯连接 6芯航插口用于供电连接

躯干是R1 Lite的主体结构，用于连接平台和底盘。它不仅为机械臂和平台提供支撑，还内置了部分关键的电气和控制系统，是整个机器人的重要组成部分。躯干的设计注重结构的紧凑性和可靠性，同时兼顾了内部空间的合理利用。通过遥控器或上位机控制，可实现躯干的升降和前后移动，满足不同方位的操作需求。

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底盘是R1 Lite的基础支撑结构，采用三舵轮自研舵轮模组W1，总共6自由度，可以实现360°旋转无限位，支持平移、自旋和阿克曼运动。这种设计使得机器人在移动和转向时更加灵活，能够适应复杂的环境和任务需求。

注意：R1 Lite支持两种供电方式：电池供电或交流电供电。用户可根据实际情况选择机器人的供电配置。

Galaxea R1 Lite可选配平台双目相机和机械臂腕部相机。

传感器	备注
相机	平台：1 x 视觉相机腕部：2 x 单目深度相机