R1 Pro 快速开始
欢迎使用 Galaxea R1 Pro！本手册将为您详细介绍如何开启、操作这款产品，带您开启与 Galaxea R1 Pro 的互动之旅。
开机&关机
硬开关
R1 Pro底盘尾端底部设有一个黑色船形电源按钮。按下该按钮，即可开机/关机。
软开关
R1 Pro腰后配备了一个银色圆形电源按钮：
- 开机：按下按钮并松开，蓝色指示灯亮起表示R1 Pro已开机。
- 关机：按下按钮后保持不动至少3秒，再松开，蓝色指示灯熄灭表示R1 Pro已关机。
急停开关
紧急停止按钮位于底盘尾端上方。如遇紧急或危险情况时，请立即按下，R1 Pro将停止所有操作，但此操作不会切断电源。
注意：请确保在开机时，紧急停止按钮处于释放状态。
充电&换电
电源插口位于底盘尾端的左侧底部。充电时，将电源线插入即可。当充电器上的红色指示灯亮起，同时底盘上的电池指示灯闪烁绿灯，即表示R1 Pro正在充电中。
电池位于底盘右侧下方，安装步骤如下：
- 拆下两个螺丝，将电池盖向右滑动，即可拆卸电池盖。
- 把电池放入底盘，连接好电池线缆到底盘。
- 安装电池盖。
若要更换电池，按照上述步骤的相反顺序进行拆卸即可。
遥控器使用说明
遥控器用于控制机器人的躯干、底盘和紧急停止。
注意：开启遥控器按前，请先将所有拨杆开关（SWA/SWB/SWC/SWD）拨至最上方档位，然后再按下开关按钮。当不使用遥控器时，仍需将所有拨杆开关拨至最上方档位，这样能使机器人处于停止状态，防止其意外运行。
将拨杆开关拨到指定位置，即可控制机器人执行对应功能。
- 上位机控制底盘（下下上上）：在该模式下，上位机须先启动底盘运控程序，才可开启控制+
- 遥控器控制底盘（下下中上）：机器人上电后，即可在该模式下直接使用遥控器控制底盘运动，上位机无须操作+
- 开启急停功能（D下）：在任何模式下，均可将SWD拨至下方开启急停；但开启急停后，须重启机器人。
在使用遥控器控制R1 Pro之前，请必须先启动 CAN 驱动程序和其他相关程序，详细说明请参考开箱启动中的第4.3节。完成启动后，可将每个开关移至指定位置，并按照以下步骤控制R1 Pro。
躯干控制
如图所示：
底盘控制
