R1 Pro Teleop 同构遥操作教程
使用提示与免责声明 本站发布的遥操作功能，其性能与功能以本公司公开发布的技术规格及功能说明为准.在实际使用过程中，如因以下情形产生故障、异常或造成损失（包括直接或间接损失），本公司不承担责任： 1. 未按照操作手册或教程正确部署运行环境、网络配置或使用设备； 2. 擅自修改代码、集成不兼容组件，或以超出功能设计范围的方式使用遥操作功能； 3. 网络中断、电力故障、第三方硬件失控等非本公司可控因素； 4. 由于行业技术特性目前尚无法完全避免的时延、抖动或数据丢包等现象。 下载遥操作SDK并使用本功能，即视为您已阅读并同意上述内容。
1. 产品介绍
R1 ProTeleop平台采用按比例缩小设计，完美复刻R1 Pro 的各项功能，实现全身力反馈遥操作、全关节映射，并支持本体端力反馈至遥操端，确保操作精准同步，具备毫米级精度与毫秒级响应速度。
接下来的教程将详细指导您如何安装和启动 R1 Pro Teleop，助您迅速体验这款高性能遥操作平台。
2. 开箱
收到产品时，请根据以下货品交付清单检查包装盒内的物品是否齐全。
| 物品 | 数量 |
|---|---|
| R1 Pro-T 本体 | 1 |
| R1 Pro-T Box（电源/通信盒） | 1 |
| 电源适配器（24V） | 1 |
| 4芯航插——XT30母 (2+2) | 1 |
| 2芯航插——XT60公 | 1 |
| USB-CAN转换线 | 1 |
| USB-Type-C充电线 | 2 |
| 魔术贴绑带 | 2 |
| G夹固定器 | 2 |
| G夹固定板 | 1 |
| 内六角扳手 | 1（套） |
| M6x16 六角螺丝 | 8 |
3. 启动前准备
3.1 硬件准备
| 物品 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| R1Pro-T 上位机（笔记本电脑） | 1 | 系统：
ros1 Ubuntu20.04 ros2 Ubuntu22.04 注意：请勿在虚拟机中使用R1 Pro-T上位机，否则可能无法连接蓝牙遥控器。 |
| 局域网 | 1 | 用于R1 Pro和R1 Pro-T之间的无线通信。 |
| 网线 | 1 | 用于查看R1 Pro的IP地址。 |
3.2 软件准备
请使用对应版本的SDK和使用说明文档：